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STM32 双核协同：Cortex-M4 与 Cortex-M0 的通信机制深度解析

STM32 架构 · 👁 37 阅读

STM32H7 系列等双核 MCU 将 Cortex-M4 与 Cortex-M0+ 集成于一身，为高性能与低功耗的兼顾提供了新思路。本文深入剖析双核架构下的通信机制，涵盖硬件邮箱、共享内存、中断同步等核心原理，并通过完整代码示例演示如何配置与使用 IPC（核间通信）机制，帮助开发者掌握双核协同开发的关键技术，提升系统实时性与能效。

STM32裸机多任务调度：时间片轮询实现与架构解析

STM32 架构 · 👁 64 阅读

在无操作系统的STM32开发中，多任务调度常通过裸机时间片轮询实现。该方法借助SysTick定时器产生固定时基，配合任务表与标志位，以极简架构完成并发任务切换。本文从STM32内核架构出发，讲解时间片轮询原理、详细配置步骤，并给出可直接移植的完整代码示例，同时剖析中断处理、任务执行时长与临界区等关键注意事项，帮助开发者高效构建稳定可靠的轻量级调度框架。