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看门狗与任务监控：RTOS 高优先级任务卡死检测的工程实践

RTOS 看门狗 · 👁 37 阅读

在RTOS多任务环境中，高优先级任务因死循环、资源死锁或异常阻塞而卡死，往往导致系统整体瘫痪。传统硬件看门狗只能检测系统级挂起，无法定位具体任务。本文深入分析RTOS任务监控原理，提出基于软件看门狗与任务心跳表的检测机制，结合FreeRTOS给出完整实现代码，涵盖优先级反转、中断安全、时间片补偿等关键细节，帮助开发者构建可靠的嵌入式系统故障防线。