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电机驱动深度解析：H桥、PWM调速与堵转保护实战指南

嵌入式电机 · 👁 46 阅读

电机驱动是嵌入式系统的核心应用之一，涉及功率电子、PWM控制与安全保护。本文从H桥拓扑原理出发，剖析其工作模式与死区时间设计，详解PWM调速的实现机制，并针对电机堵转这一常见故障，给出基于电流检测的软硬件保护方案。通过STM32实战代码，演示如何构建一个具备过流保护、堵转检测与自动恢复的直流电机驱动器，帮助开发者提升系统的可靠性与安全性。