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RS485 总线与 Modbus 从机实现：从物理层到协议栈的完整指南

嵌入式协议 · 👁 39 阅读

RS485 总线凭借其差分传输、多节点支持和长距离通信能力，成为工业现场最常用的物理层标准，而 Modbus 协议则以其简单、开放的特性成为事实上的应用层标准。本文面向有一定基础的嵌入式开发者，深入剖析 RS485 物理层特性与 Modbus RTU 从机实现的关键技术，包括收发切换、时序控制、CRC 校验、状态机解析等核心要点，并给出基于 STM32 的完整代码示例，帮助读者快速构建稳定可靠的工业通信节点。

单片机 CRC 校验原理与实现：Modbus CRC16 详解

嵌入式协议 · 👁 35 阅读

CRC校验在嵌入式通信中广泛使用，尤其Modbus协议依赖CRC16保证数据完整性。本文从数学原理出发，讲解CRC的除法模型、Modbus CRC16的参数特性，并给出基于查表法的单片机C实现，包括表生成、计算函数与调用示例，帮助开发者快速移植到任意MCU。