为什么需要 ADC + DMA？
STM32 内置 ADC 支持多通道扫描模式，但若在中断中读取数据，每次转换完成都会触发 CPU 中断。当采样率较高或通道较多时，频繁的中断会严重占用 CPU 时间，甚至导致数据丢失。DMA（Direct Memory Access）可以在 ADC 转换完成后直接硬件搬运结果到内存缓冲区，全程无需 CPU 参与。这样 CPU 只需在缓冲区满时处理数据，或直接使用循环缓冲区的实时数据，极大提升系统效率。
原理：ADC 连续转换 + DMA 循环模式
关键机制：
- 连续转换模式（Continuous Conversion Mode）：ADC 自动重复扫描所有配置的通道，无需软件触发。
- DMA 循环模式（Circular Mode）：DMA 持续将 ADC 数据寄存器（DR）的值搬运到用户缓冲区，当缓冲区满时自动回卷。
- 数据对齐：ADC 分辨率通常为 12 位，右对齐存储在 16 位半字中，DMA 传输单位设置为 Half Word（16 位）。
当启动 ADC 后，硬件会按照通道顺序逐个转换，每次转换结束触发 DMA 请求，DMA 将 DR 中的数据按序写入内存。整个过程不产生任何中断，CPU 可以执行其他任务，只需在需要时读取缓冲区。
配置步骤（以 STM32F103 为例）
1. 使用 STM32CubeMX 初始化
-
ADC1：勾选
IN0、IN1、IN2（对应 PA0、PA1、PA2），设置扫描模式启用，连续转换启用，通道采样时间可调（如 55.5 Cycles）。 -
DMA：在 ADC1 设置中启用 DMA 请求，选择
Circular模式，数据宽度为Half Word，内存地址自增。 - 外部时钟：ADC 时钟通常由 APB2 分频得到，建议设为 12 MHz 左右（PCLK2 6 分频）。
- 生成代码：生成工程后，ADC 和 DMA 句柄已自动初始化。
2. 关键代码说明
在 main.c 中，用户只需调用 HAL 库函数启动 ADC 的 DMA 传输：
#define ADC_CHANNELS 3
uint16_t adc_buf[ADC_CHANNELS]; // 缓冲区，存放三个通道的采样值
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
// 启动 ADC 并开启 DMA 传输，连续采样自动填充 adc_buf
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buf, ADC_CHANNELS);
while (1)
{
// 主循环中可以随时读取 adc_buf[0] ~ adc_buf[2]
// 无需任何中断或轮询 ADC 状态
float v0 = adc_buf[0] * 3.3f / 4095.0f;
float v1 = adc_buf[1] * 3.3f / 4095.0f;
float v2 = adc_buf[2] * 3.3f / 4095.0f;
printf("V0=%.2f V1=%.2f V2=%.2f\r\n", v0, v1, v2);
HAL_Delay(500);
}
}
3. 自定义回调处理（可选）
若需要在每轮采样完成时做数据处理，可以重写 HAL_ADC_ConvCpltCallback：
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
if (hadc->Instance == ADC1)
{
// 这一轮三个通道数据已全部更新到 adc_buf
// 可以在此处做滤波、阈值判断等操作，但注意保持回调短小
adc_average = (adc_buf[0] + adc_buf[1] + adc_buf[2]) / 3;
}
}
在循环模式下，每传输完一轮（DMA 半传输或全传输）都会触发回调，具体取决于 DMA 中断配置。如果不需要回调，可以只依赖主循环读取缓冲区。
完整代码示例（HAL 库）
下面是一个完整的可运行示例，使用 ADC1 的通道 0~2，DMA 循环模式，读取三路电压值并通过串口打印：
/* Includes */
#include "main.h"
#include "stdio.h"
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
uint16_t adc_buf[3];
uint8_t dma_ready = 0;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
int fputc(int ch, FILE *f) { ITM_SendChar(ch); return ch; }
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buf, 3);
while (1)
{
if (dma_ready) // 在回调中置位
{
dma_ready = 0;
printf("ADC0: %d, ADC1: %d, ADC2: %d\r\n", adc_buf[0], adc_buf[1], adc_buf[2]);
}
}
}
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
if (hadc->Instance == ADC1)
{
dma_ready = 1; // 通知主循环处理数据
}
}
static void MX_ADC1_Init(void)
{
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE; // 扫描模式
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 3; // 3个通道
HAL_ADC_Init(&hadc1);
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1; // 采样顺序1
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = 2;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = 3;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}
注意：MX_DMA_Init 中需要将 DMA 请求绑定到 ADC1，示例略去该函数细节，实际由 CubeMX 生成。
注意事项与常见问题
- 缓冲区大小：DMA 缓冲区大小必须等于扫描通道数（或不小于通道数 * 传输次数），否则会越界或数据错位。
-
DMA 模式：一定要选择
Circular模式。若用Normal模式，则只能采集一轮，之后必须重新启动 DMA。 -
数据访问冲突：主循环和回调都可能访问
adc_buf，建议加volatile修饰，或使用双缓冲机制避免读写撕裂。 -
函数耗时：
HAL_ADC_ConvCpltCallback是在 DMA 中断中执行的，不要在里面做耗时操作（如打印、延时），最好只置标志位。 - ADC 时钟：ADC 时钟过大可能导致采样不准确，尤其在高阻抗信号源时，应适当降低 ADC 时钟或增加采样周期。
- 多 ADC 同步：若需要精确同步采样多个通道，可以考虑使用 ADC 的注入组或双 ADC 模式，而非简单扫描。
- 参考电压：默认使用 VREF+ 作为参考，如果要高精度采集，建议使用外部基准电压源。
总结
STM32 ADC + DMA 多通道连续采样方案，充分利用了硬件自动化的能力，将 CPU 从繁重的数据搬运中解放出来。通过合理配置扫描模式、连续转换和 DMA 循环模式，即可实现稳定可靠的多通道实时采集。此方案在电机控制、传感器采集、音频采样等场景均有广泛应用。掌握这一技术，是嵌入式开发者进阶的重要一步。